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無(wú)人駕駛激光雷達(dá)濾光片
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隨著人工智能以及光電技術(shù)的飛速發(fā)展，許多科技巨頭紛紛進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域，譬如：谷歌無(wú)人駕駛汽車、百度無(wú)人駕駛汽車等。使得自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展及應(yīng)用。 自
動(dòng)無(wú)人駕駛汽車其實(shí)是機(jī)械控制功能以及AI技術(shù)，光電技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。濾光片在激光雷達(dá)應(yīng)用中起著舉足輕重的角色。
我們?cè)谟^察無(wú)人駕駛汽車的時(shí)候都會(huì)發(fā)現(xiàn)，汽車的頂部會(huì)有個(gè)像雷達(dá)的一樣的裝置，那個(gè)就是無(wú)人駕駛汽車的眼鏡————激光測(cè)距識(shí)別雷達(dá)。激光雷達(dá)（LIDAR）相對(duì)被動(dòng)視覺（攝像頭）系統(tǒng)，可以在光線變化較大等復(fù)雜環(huán)境適用。激光雷達(dá)（LIDAR）使用的一種叫做“飛行時(shí)間測(cè)量法”道路上的識(shí)別測(cè)算。激光雷達(dá)（LIDAR）的掃描器發(fā)射多束激光射線，激光雷達(dá)中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)繪制周圍環(huán)境的點(diǎn)云圖像。
